Taekwon-Do bestaat uit basisoefeningen, stijlfiguren, hardenen van de wapens, sparren en zelfverdedigingstechnieken. Deze onderdelen zijn zo nauw met elkaar verbonden, dat het onmogelijk is om de ene fase van de andere te scheiden. Zo zijn de basisoefeningen noodzakelijk voor het sparren en de stijlfiguren, terwijl zowel de stijlfiguren als het sparren onmisbaar zijn voor de perfectie van de fundamentele bewegingen.
In de illustratie is te zien dat het moeilijk is om het begin van de cyclus van het einde te onderscheiden. Een leerling zal merken dat hij steeds weer terug moet keren naar de basisoefeningen om de geavanceerde spar- en zelfverdedigingstechnieken te perfectioneren.
Elke fundamentele beweging vertegenwoordigt in de meeste gevallen een aanval of verdediging tegen een specifiek doelgebied of een bepaalde actie van een denkbeeldige tegenstander of tegenstanders.
Het is noodzakelijk om zoveel mogelijk fundamentele bewegingen te leren en deze volledig te beheersen, zodat de student elke situatie in een echt gevecht met vertrouwen tegemoet kan treden. Een stijlfiguur plaatst de student in een hypothetische situatie waarin hij zich moet kunnen richten op verdedigings-, tegenaanvals- en aanvalsbewegingen tegen verschillende tegenstanders.
Door constante oefening van deze stijlfiguren (Tul) worden aanval en verdediging een geconditioneerde reflexbeweging. Kracht en nauwkeurigheid moeten tot zo’n hoog niveau worden ontwikkeld dat slechts één enkele slag nodig is om een tegenstander te stoppen, zodat de student van houding kan veranderen en een andere tegenstander kan blokkeren of aanvallen. Elke Tul is anders dan de andere om de reactie op veranderende omstandigheden te ontwikkelen.
Zodra de basispatronen beheerst zijn, begint de student de vaardigheden die hij heeft opgedaan met fundamentele bewegingen en Tul fysiek toe te passen in sparringsessies tegen daadwerkelijk bewegende tegenstanders.
Parallel aan het sparren moet de student zijn lichaam ontwikkelen en zijn aanvals- en blokkeertechnieken versterken, zodat hij maximale schade kan aanrichten in een echt gevecht. Zodra een student zich heeft toegelegd op fundamentele bewegingen, Tul, sparren en het hardenen van de wapens (dallyon), is het tijd voor de student om zijn coördinatie, snelheid, balans en concentratie te testen tegen spontane aanvallen; d.w.z. zelfverdediging. De student zal echter steeds terugkeren naar zijn fundamentele bewegingen, zelfs wanneer hij de hoogst mogelijke mate van bekwaamheid in zelfverdedigingstechnieken heeft bereikt.
Net als bij militaire training volgt de progressie in Taekwon-Do een zekere parallel:
Fundamentele Bewegingen = Basistraining van de individuele soldaat
Dallyon = Onderhoud van uitrusting.
Stijlfiguren = Pelotonstactiek.
Sparren = Veldtraining in gesimuleerde gevechtsomstandigheden
Zelfverdediging = Werkelijk gevecht
Onder het hardenen van de wapens wordt ook verstaan het op peil brengen van de algehele conditie en gesteldheid.